2058년의 지구. 인간은 고도로 발달된 첨단과학세계를 만들지만 연이은 내전과 자원고갈로 지구는 점차 멸망으로 치닫는다. 이제 인류에게 남은 시간은 20년. 20년 후면 더이상 지구는 생명체가 살 수 없는 불모의 땅이 되고 마는 것이다. 유일한 해결책은 지구인들이 살 수 있는 지구와 가장 흡사한 환경을 지닌 새로운 행성을 찾아내 사람들을 이주시키는 것. 마침내 과학자들은 지구와 비슷한 행성을 찾아내고 로빈슨 교수와 그의 가족들을 탐사대원으로 선발한다.
의학박사인 스미스와 조종사 돈 웨스트소령과 함께 로빈슨교수와 가족들은 우주를 향한 항해를 시작하지만 처음부터 그들의 출발이 순탄치 않다. 테러리스트들에게 매수된 스미스박사가 배반을 한 것. 자신이 먼저 새로운 행성을 차지하려는 스미스박사의 음모에 의해 손상된 우주선이 그만 하로를 이탈해 버리고 마는데..
