30년만에 다시 은하 함선 엔터프라이즈호를 찾아 옛 승무원들과 기쁨의 재회를 나누고, 이들과 함께 시험운항을 하게된 커크 선장. 그러나 가까운 행성까지 운행하려 했던 이 함선은 도중에 뜻하지 않은 사고를 당하게 되고 이로 인해 커크 선장은 죽게 된다. 그로부터 80년 후, 엔터프라이즈호는 규모와 시설 등에서 훨씬 진보되어, 피카드선장의 지휘 아래 운항을 하게 된다. 그러던 중 커크 선장의 사고 때 마주쳤던 에너지의 띠를 만나게 되고, 30년전의 닥터 쏘란이 엔터프라이즈호에 나타난다.
이 에너지 띠에 대해 전혀 모르고 있던 피카드 선장은 닥터 쏘란과 가이넌이 커크 선장의 죽음과 관련되어 있음을 알게 되고, 가이넌에게서 그 에너지 띠의 세계인 ‘넥서스’에 관해 듣게 된다. 그녀에 의하면 넥서스란 모든 사람들의 행복을 찾을 수 있는 낙원이라고 하는데…
